Debian 8; Exécutez sudo dans une session d'écran à l'invite boot without password?

Je veux créer un script de démarrage / démarrage qui me permet d'exécuter quelques sessions d'écran. Ce que j'ai pu réaliser en créant un script sur /etc/init.d/bashfilehere

Mais quand je dois exécuter une command sudo, il me requestra un mot de passe dans la session.

Maintenant, j'ai vu des personnes passer la route d'aller avec un user qui ne nécessite aucun mot de passe, mais je crois que ce serait une vulnérabilité de security. (Évidemment?)

Y a-t-il un moyen de le supprimer, sans que je deviez entrer le mot de passe?

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